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  • 大(dà)連安川關節式機器人 GP50供應

大(dà)連安川(chuān)關節式機(jī)器人 GP50供應(yīng)

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型(xíng)機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善(shàn)加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內(nèi)電(diàn)纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以提升作(zuò)業性能。
方便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附(fù)著的表(biǎo)麵設計。
優質的(de)耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線(xiàn)谘詢(xún) 全國熱線(xiàn)
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉(zhuǎn))

180°/s

L軸(下(xià)臂)

178°/s

U軸(zhóu)(上臂(bì))

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(zhóu)(手(shǒu)腕回轉)

360°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋(xuán)轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容(róng)許(xǔ)慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本(běn)體重量

570kg

電源容量(liàng)³

4.5kVA

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