泛家居、汽(qì)車、3C智能製造全產業生態圈服務商
— 衝壓機械手 | 機器人(rén)與(yǔ)自動化 | 五金模具 | 塑膠(jiāo)模具 | 新能源 —
谘詢熱(rè)線
0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新型(xíng)機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善(shàn)加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內(nèi)電(diàn)纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以提升作(zuò)業性能。
方便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附(fù)著的表(biǎo)麵設計。
優質的(de)耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋(xuán)轉(zhuǎn)) | 180°/s |
L軸(下(xià)臂) | 178°/s | |
U軸(zhóu)(上臂(bì)) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(zhóu)(手(shǒu)腕回轉) | 360°/s | |
容許力矩(jǔ) | R軸(手臂旋(xuán)轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容(róng)許(xǔ)慣 性(xìng)力矩(GD²/4) | R軸(手腕(wàn)旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本(běn)體重量 | 570kg | |
電源容量(liàng)³ | 4.5kVA |